Фича может оказаться полезной для разных людей и меня уже просили этот дилетантский костыль выложить, потому скину сюда.

Код:
<!-- Плавающая форма ответа -->
<script>
$(function(){
  $("#main-reply").before("<div class='hfbutt'></div>");
  $(".hfbutt").click(function(){
  $("#post-form").toggleClass("fhFixed");
  });
});    
</script>

В форму ответа.

В "свой стиль" обязательные параметры, внешний вид формы настраивается уже сугубо индивидуально, потому всё-таки нужно знать CSS тем, кто собирается это использовать.

Код:
div#post-form.fhFixed {
    position: fixed;
    bottom: 0;
    left: 0;
    z-index: 20;
    width: 100%;
}

.fhFixed form#post.container {
    width:unset;
    padding: 20px 15%;
    margin-left: 0px;
}

.fhFixed #main-reply {height:90px;max-width: 100%;}

Выглядит так: мини-демо с All-New.